PX4 Firmware
PX4 Autopilot Software http://px4.io
ubx_buf_t Union Reference

#include <ubx.h>

Collaboration diagram for ubx_buf_t:

Public Attributes

ubx_payload_rx_nav_pvt_t payload_rx_nav_pvt
 
ubx_payload_rx_nav_posllh_t payload_rx_nav_posllh
 
ubx_payload_rx_nav_sol_t payload_rx_nav_sol
 
ubx_payload_rx_nav_dop_t payload_rx_nav_dop
 
ubx_payload_rx_nav_timeutc_t payload_rx_nav_timeutc
 
ubx_payload_rx_nav_svinfo_part1_t payload_rx_nav_svinfo_part1
 
ubx_payload_rx_nav_svinfo_part2_t payload_rx_nav_svinfo_part2
 
ubx_payload_rx_nav_sat_part1_t payload_rx_nav_sat_part1
 
ubx_payload_rx_nav_sat_part2_t payload_rx_nav_sat_part2
 
ubx_payload_rx_nav_svin_t payload_rx_nav_svin
 
ubx_payload_rx_nav_velned_t payload_rx_nav_velned
 
ubx_payload_rx_mon_hw_ubx6_t payload_rx_mon_hw_ubx6
 
ubx_payload_rx_mon_hw_ubx7_t payload_rx_mon_hw_ubx7
 
ubx_payload_rx_mon_rf_t payload_rx_mon_rf
 
ubx_payload_rx_mon_ver_part1_t payload_rx_mon_ver_part1
 
ubx_payload_rx_mon_ver_part2_t payload_rx_mon_ver_part2
 
ubx_payload_rx_ack_ack_t payload_rx_ack_ack
 
ubx_payload_rx_ack_nak_t payload_rx_ack_nak
 
ubx_payload_tx_cfg_prt_t payload_tx_cfg_prt
 
ubx_payload_tx_cfg_rate_t payload_tx_cfg_rate
 
ubx_payload_tx_cfg_nav5_t payload_tx_cfg_nav5
 
ubx_payload_tx_cfg_rst_t payload_tx_cfg_rst
 
ubx_payload_tx_cfg_sbas_t payload_tx_cfg_sbas
 
ubx_payload_tx_cfg_msg_t payload_tx_cfg_msg
 
ubx_payload_tx_cfg_tmode3_t payload_tx_cfg_tmode3
 
ubx_payload_tx_cfg_cfg_t payload_tx_cfg_cfg
 
ubx_payload_tx_cfg_valset_t payload_tx_cfg_valset
 

Detailed Description

Definition at line 696 of file ubx.h.

Member Data Documentation

◆ payload_rx_ack_ack

ubx_payload_rx_ack_ack_t ubx_buf_t::payload_rx_ack_ack

Definition at line 713 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxDone().

◆ payload_rx_ack_nak

ubx_payload_rx_ack_nak_t ubx_buf_t::payload_rx_ack_nak

Definition at line 714 of file ubx.h.

◆ payload_rx_mon_hw_ubx6

ubx_payload_rx_mon_hw_ubx6_t ubx_buf_t::payload_rx_mon_hw_ubx6

Definition at line 708 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxDone().

◆ payload_rx_mon_hw_ubx7

ubx_payload_rx_mon_hw_ubx7_t ubx_buf_t::payload_rx_mon_hw_ubx7

Definition at line 709 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxDone().

◆ payload_rx_mon_rf

ubx_payload_rx_mon_rf_t ubx_buf_t::payload_rx_mon_rf

Definition at line 710 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxDone().

◆ payload_rx_mon_ver_part1

ubx_payload_rx_mon_ver_part1_t ubx_buf_t::payload_rx_mon_ver_part1

Definition at line 711 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxAddMonVer().

◆ payload_rx_mon_ver_part2

ubx_payload_rx_mon_ver_part2_t ubx_buf_t::payload_rx_mon_ver_part2

Definition at line 712 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxAddMonVer().

◆ payload_rx_nav_dop

ubx_payload_rx_nav_dop_t ubx_buf_t::payload_rx_nav_dop

Definition at line 700 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxDone().

◆ payload_rx_nav_posllh

ubx_payload_rx_nav_posllh_t ubx_buf_t::payload_rx_nav_posllh

Definition at line 698 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxDone().

◆ payload_rx_nav_pvt

ubx_payload_rx_nav_pvt_t ubx_buf_t::payload_rx_nav_pvt

Definition at line 697 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxDone().

◆ payload_rx_nav_sat_part1

ubx_payload_rx_nav_sat_part1_t ubx_buf_t::payload_rx_nav_sat_part1

Definition at line 704 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxAddNavSat().

◆ payload_rx_nav_sat_part2

ubx_payload_rx_nav_sat_part2_t ubx_buf_t::payload_rx_nav_sat_part2

Definition at line 705 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxAddNavSat().

◆ payload_rx_nav_sol

ubx_payload_rx_nav_sol_t ubx_buf_t::payload_rx_nav_sol

Definition at line 699 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxDone().

◆ payload_rx_nav_svin

ubx_payload_rx_nav_svin_t ubx_buf_t::payload_rx_nav_svin

Definition at line 706 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxDone().

◆ payload_rx_nav_svinfo_part1

ubx_payload_rx_nav_svinfo_part1_t ubx_buf_t::payload_rx_nav_svinfo_part1

Definition at line 702 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxAddNavSvinfo().

◆ payload_rx_nav_svinfo_part2

ubx_payload_rx_nav_svinfo_part2_t ubx_buf_t::payload_rx_nav_svinfo_part2

Definition at line 703 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxAddNavSvinfo().

◆ payload_rx_nav_timeutc

ubx_payload_rx_nav_timeutc_t ubx_buf_t::payload_rx_nav_timeutc

Definition at line 701 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxDone().

◆ payload_rx_nav_velned

ubx_payload_rx_nav_velned_t ubx_buf_t::payload_rx_nav_velned

Definition at line 707 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::payloadRxDone().

◆ payload_tx_cfg_cfg

ubx_payload_tx_cfg_cfg_t ubx_buf_t::payload_tx_cfg_cfg

Definition at line 722 of file ubx.h.

◆ payload_tx_cfg_msg

ubx_payload_tx_cfg_msg_t ubx_buf_t::payload_tx_cfg_msg

Definition at line 720 of file ubx.h.

◆ payload_tx_cfg_nav5

ubx_payload_tx_cfg_nav5_t ubx_buf_t::payload_tx_cfg_nav5

Definition at line 717 of file ubx.h.

◆ payload_tx_cfg_prt

ubx_payload_tx_cfg_prt_t ubx_buf_t::payload_tx_cfg_prt

Definition at line 715 of file ubx.h.

◆ payload_tx_cfg_rate

ubx_payload_tx_cfg_rate_t ubx_buf_t::payload_tx_cfg_rate

Definition at line 716 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::activateRTCMOutput(), and GPSDriverUBX::configureDevicePreV27().

◆ payload_tx_cfg_rst

ubx_payload_tx_cfg_rst_t ubx_buf_t::payload_tx_cfg_rst

Definition at line 718 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::reset().

◆ payload_tx_cfg_sbas

ubx_payload_tx_cfg_sbas_t ubx_buf_t::payload_tx_cfg_sbas

Definition at line 719 of file ubx.h.

◆ payload_tx_cfg_tmode3

ubx_payload_tx_cfg_tmode3_t ubx_buf_t::payload_tx_cfg_tmode3

Definition at line 721 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::restartSurveyInPreV27().

◆ payload_tx_cfg_valset

ubx_payload_tx_cfg_valset_t ubx_buf_t::payload_tx_cfg_valset

Definition at line 723 of file ubx.h.

Referenced by GPSDriverUBX::cfgValset(), and GPSDriverUBX::initCfgValset().


The documentation for this union was generated from the following file: