px4_custom_mode.h File Reference

PX4 custom flight modes. More...

#include <stdint.h>

Include dependency graph for px4_custom_mode.h:

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Classes
union	px4_custom_mode

Enumerations
enum	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {   PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL = 1, PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL, PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL, PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO,   PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO, PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD, PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED, PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE,   PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_SIMPLE }
enum	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {   PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY = 1, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION,   PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTGS, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_FOLLOW_TARGET,   PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_PRECLAND }
enum	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL { PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_POSCTL = 0, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_ORBIT }

Detailed Description

PX4 custom flight modes.

Definition in file px4_custom_mode.h.

Enumeration Type Documentation

PX4_CUSTOM_MAIN_MODE

enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE

Enumerator
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_SIMPLE

Definition at line 45 of file px4_custom_mode.h.

PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO

enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO

Enumerator
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTGS
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_FOLLOW_TARGET
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_PRECLAND

Definition at line 57 of file px4_custom_mode.h.

PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL

enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL

Enumerator
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_POSCTL
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_ORBIT

Definition at line 69 of file px4_custom_mode.h.