• AxisAnglef : matrix
• BezierQuad_d : bezier
• BezierQuad_f : bezier
• BlockParamBool : control
• BlockParamExtFloat : control
• BlockParamExtInt : control
• BlockParamFloat : control
• BlockParamInt : control
• Dcmf : matrix
• Eulerf : matrix
• file_t : cdev , device
• Matrix3f : matrix
• mode_t : cdev
• px4_file_operations_t : cdev
• Quaternionf : matrix
• Quatf : matrix
• Scalarf : matrix
• SquareMatrix3f : matrix
• Vector2f : matrix
• Vector3f : matrix