PX4 Firmware
PX4 Autopilot Software http://px4.io
|
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <inttypes.h>
#include <errno.h>
#include <math.h>
#include "PCA9685.h"
#include <px4_platform_common/log.h>