PX4 Firmware
PX4 Autopilot Software http://px4.io
sensor_params_mag3.c File Reference

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Functions

 PARAM_DEFINE_INT32 (CAL_MAG3_ID, 0)
 
 PARAM_DEFINE_INT32 (CAL_MAG3_EN, 1)
 
 PARAM_DEFINE_INT32 (CAL_MAG3_ROT, -1)
 
 PARAM_DEFINE_FLOAT (CAL_MAG3_XOFF, 0.0f)
 
 PARAM_DEFINE_FLOAT (CAL_MAG3_YOFF, 0.0f)
 
 PARAM_DEFINE_FLOAT (CAL_MAG3_ZOFF, 0.0f)
 
 PARAM_DEFINE_FLOAT (CAL_MAG3_XSCALE, 1.0f)
 
 PARAM_DEFINE_FLOAT (CAL_MAG3_YSCALE, 1.0f)
 
 PARAM_DEFINE_FLOAT (CAL_MAG3_ZSCALE, 1.0f)
 

Function Documentation

◆ PARAM_DEFINE_FLOAT() [1/6]

PARAM_DEFINE_FLOAT ( CAL_MAG3_XOFF  ,
0.  0f 
)

◆ PARAM_DEFINE_FLOAT() [2/6]

PARAM_DEFINE_FLOAT ( CAL_MAG3_YOFF  ,
0.  0f 
)

◆ PARAM_DEFINE_FLOAT() [3/6]

PARAM_DEFINE_FLOAT ( CAL_MAG3_ZOFF  ,
0.  0f 
)

◆ PARAM_DEFINE_FLOAT() [4/6]

PARAM_DEFINE_FLOAT ( CAL_MAG3_XSCALE  ,
1.  0f 
)

◆ PARAM_DEFINE_FLOAT() [5/6]

PARAM_DEFINE_FLOAT ( CAL_MAG3_YSCALE  ,
1.  0f 
)

◆ PARAM_DEFINE_FLOAT() [6/6]

PARAM_DEFINE_FLOAT ( CAL_MAG3_ZSCALE  ,
1.  0f 
)

◆ PARAM_DEFINE_INT32() [1/3]

PARAM_DEFINE_INT32 ( CAL_MAG3_ID  ,
 
)

◆ PARAM_DEFINE_INT32() [2/3]

PARAM_DEFINE_INT32 ( CAL_MAG3_EN  ,
 
)

◆ PARAM_DEFINE_INT32() [3/3]

PARAM_DEFINE_INT32 ( CAL_MAG3_ROT  ,
1 
)