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• ORB_PRIO_HIGH : uORB.h
• ORB_PRIO_LOW : uORB.h
• ORB_PRIO_MAX : uORB.h
• ORB_PRIO_MIN : uORB.h
• ORB_PRIO_VERY_HIGH : uORB.h
• ORB_PRIO_VERY_LOW : uORB.h
• ORIGIN_MAVLINK : navigation.h
• ORIGIN_ONBOARD : navigation.h
• OUTPUT_LIMIT_STATE_INIT : output_limit.h
• OUTPUT_LIMIT_STATE_OFF : output_limit.h
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• OUTPUT_LIMIT_STATE_RAMP : output_limit.h