bezier::BezierQuad< Tp > Member List

This is the complete list of members for bezier::BezierQuad< Tp >, including all inherited members.

_cached_arc_length	bezier::BezierQuad< Tp >	private
_cached_resolution	bezier::BezierQuad< Tp >	private
_ctrl	bezier::BezierQuad< Tp >	private
_duration	bezier::BezierQuad< Tp >	private
_getDistanceSquared(const Tp t, const Vector3_t &pose)	bezier::BezierQuad< Tp >	private
_goldenSectionSearch(const Vector3_t &pose)	bezier::BezierQuad< Tp >	private
_pt0	bezier::BezierQuad< Tp >	private
_pt1	bezier::BezierQuad< Tp >	private
BezierQuad()	bezier::BezierQuad< Tp >	inline
BezierQuad(const Tp pt0[3], const Tp ctrl[3], const Tp pt1[3], Tp duration=1.0f)	bezier::BezierQuad< Tp >	inline
BezierQuad(const Vector3_t &pt0, const Vector3_t &ctrl, const Vector3_t &pt1, Tp duration=1.0f)	bezier::BezierQuad< Tp >	inline
getAcceleration()	bezier::BezierQuad< Tp >
getArcLength(const Tp resolution)	bezier::BezierQuad< Tp >
getBezier(Vector3_t &pt0, Vector3_t &ctrl, Vector3_t &pt1)	bezier::BezierQuad< Tp >
getCtrl()	bezier::BezierQuad< Tp >	inline
getDistToClosestPoint(const Vector3_t &pose)	bezier::BezierQuad< Tp >
getPoint(const Tp t)	bezier::BezierQuad< Tp >
getPt0()	bezier::BezierQuad< Tp >	inline
getPt1()	bezier::BezierQuad< Tp >	inline
getStates(Vector3_t &point, Vector3_t &vel, Vector3_t &acc, const Tp t)	bezier::BezierQuad< Tp >
getStatesClosest(Vector3_t &point, Vector3_t &vel, Vector3_t &acc, const Vector3_t pose)	bezier::BezierQuad< Tp >
getVelocity(const Tp t)	bezier::BezierQuad< Tp >
setBezFromVel(const Vector3_t &ctrl, const Vector3_t &vel0, const Vector3_t &vel1, const Tp duration=(Tp) 1)	bezier::BezierQuad< Tp >
setBezier(const Vector3_t &pt0, const Vector3_t &ctrl, const Vector3_t &pt1, Tp duration=(Tp) 1)	bezier::BezierQuad< Tp >
setDuration(const Tp time)	bezier::BezierQuad< Tp >	inline
Vector3_t typedef	bezier::BezierQuad< Tp >